Trouver un centre de maintenance

SCARA G3 Series

G3-Series SCARA robots are the right choice for use in confined spaces, as despite their small size, they have a substantial work envelope. Because many assembly tasks can only be performed in one arm orientation, we've developed the Epson G3 series with an arm that is curved to the left or right. This unique arm geometry allows maximum square working area to be increased by up to 40 percent.

Compact high performance

G3-Series SCARA robots offer performance among the best in the industry, with outstanding range of motion, and maximum footprint efficiency. Cycle times can be as low as 0.41 seconds, even during extended use. A unique high-rigidity arm design means very low residual vibration, with smooth start and stop motion, even at high speeds.

Extensive configuration options

G3 arms are available in 250, 300 and 350mm arm lengths, and G3-Series robots can be supplied as tabletop, wall or ceiling-mounted units as well as clean room options.

Outstanding versatility

SCARA G3-Series robots are used in a huge range of industries, from assembling automotive components, mobile phones and computer parts, to creating medical equipment and packaging medications, not to mention lab automation and scientific analysis.

Caractéristiques principales

  • Compact, precise SCARA robot: Designed for pinpoint accuracy in very small workspaces
  • Extensive configuration options: Available in various arm lengths and mounting options
  • Short cycle times: Cycle times can be as low as 0.41 seconds, even during extended use
  • Fully integrated: Complete Epson solution including robot, controller and software
  • Versatile and flexible: An ideal solution for applications from automotive to pharmaceutical

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis.

  • Informations générales

    Modèle
    SCARA (4 axes)
    Charge utile
    nom. 1 kg, maxi 3 kg
    Portée horizontale
    250 mm
    Portée verticale
    Axe 3 : 120 mm
    Portée, orientation
    J4 : +/- 360 °
    Précision de répétition horizontale
    +/- 0,008 mm
    Précision de répétition verticale
    J3 : +/- 0,01 mm
    Précision de répétition, orientation
    J4 : +/- 0,005 °
    Portée de fonctionnement maximale
    Axe 1 : +/- 140 °, Axe 2 : +/- 137 °, Axe 3 : 120 mm, Axe 4 : +/- 360 °
    Vitesse de fonctionnement maxi
    J1, J2 : +/- 3.550 mm/s, J3 : +/- 1.100 mm/s, J4 : +/- 3.000 °/s
    Moment d’inertie admissible
    nom. 0,005 kg*m², maxi 0,05 kg*m²
    Câblage électrique utilisateur
    1 D-Sub 15 broches
    Câblage pneumatique utilisateur
    3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
    Axe Z
    Ø Extérieur : 11 mm
    Force de compression
    150 N
    Poids du produit
    14 kg
    Commande
    EPSON RC180
    Option de montage
    Socle
    Classe de protection de salle blanche
    ISO 3 et ESD
    Câble d’alimentation et de signalisation
    3m, 5m, 10m, 20m
    Contenu de la Boîte
    2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180), CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180), Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Souris et clavier (pour RC620), Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble de programmation USB (pour TC180)
    Certificats
    Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999

Accessoires

  • Options

    Produit
    Quantité
    Prix
    Epson Tool Adaptor G3 / LS3 / T3
    Disponible dans 4 semaines
    R12NZ90035
    PRIX ACTUEL HT: 420,00 € HT

Besoin d'aide?

Obtenez les derniers pilotes, des réponses aux questions fréquentes, des manuels et plus, pour votre produit Epson.

  • Foire aux questions Parcourez notre Foire aux questions. Foire aux questions
  • Pilotes et logiciels Téléchargez des pilotes et logiciels pour votre produit. Pilotes et téléchargements
  • Manuels et documentations Téléchargez un manuel utilisateur pour votre produit. Manuels
  • Centres de réparation agréés Trouvez un centre de réparation agréé Epson pour votre produit. Services

Distributors

For all countries not listed, please contact our sales office:

Tel .: +49 (0) 2159 538 1800
Fax: +49 (0) 2159 538 3170
E-Mail: info.rs@epson.de

Technical support, repair service and spare parts service:

Tel .: +49 (0) 2159 538 1900