Epson SCARA T6-B602S

Destiné à faciliter la manipulation automatisée de matériaux et doté d’un contrôleur intégré, ce robot de production d’entrée de gamme extrêmement compact et polyvalent est à la fois simple à installer et à utiliser. Il permet de manœuvrer des charges utiles pouvant atteindre 6 kg, pour un gain de productivité qui intéressera les clients en quête d’un robot de la série T qui manipule des pièces encombrantes et lourdes ou plusieurs pièces à la fois.

Simple

Il est doté d’un contrôleur intégré nécessitant une expertise technique et une intervention de l’utilisateur minimales. Son câblage très simple, facilite considérablement le fonctionnement et la maintenance.

Flexible

Ce robot a vocation à répondre aux besoins croissants de votre entreprise. Capable d’assumer une multitude de tâches, il possède 4 axes qui offrent un large éventail de mouvements, une capacité de charge allant jusqu’à 6 kg et une portée de 600 mm.

Abordable

Le robot SCARA T6 a été conçu pour répondre à des contraintes budgétaires précises : il possède donc des caractéristiques essentielles, sans fonctionnalités superflues. Il offre la garantie d’une faible consommation électrique, d’une limitation des temps d’arrêt imprévus et de coûts d’exploitation peu élevés.

Compact

Ce robot est économique dans tous les domaines, pas seulement sur le plan financier. À cet égard, le modèle affiche un encombrement réduit qui vient compléter le contrôleur intégré et la simplicité de câblage.

Unité moteur fonctionnant sans batterie Elle réduit les coûts d’exploitation et le temps d’arrêt des chaînes de production. Vous n’aurez plus besoin d’acheter, de remplacer, ni d’éliminer les anciennes batteries. Vous n’aurez plus besoin d’acheter, de remplacer, ni d’éliminer les anciennes batteries.

Caractéristiques principales

Grande portée et manipulation de charges utiles: Capacité de charge allant jusqu’à 6 kg et portée de 600 mm
Économies d’énergie: Faible consommation d’énergie et unité moteur fonctionnant sans batterie
Encombrement réduit: Contrôleur intégré et câblage simple pour un fonctionnement compact
Robot abordable d’entrée de gamme: Aucune fonctionnalité superflue
Polyvalence: Large éventail de mouvements grâce aux quatre axes

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis.

Informations générales

Environnement de développement

EPSON RC+ 7.0

Langage de programmation

Epson SPEL+ (multitâche possible)

Options de matériel

Carte maître d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur

Options de logiciel

Lecture de code (reconnaissance OCR), External Control Point Motion (ECP), GUI Builder 7.0, RC+ API 7.0, Vision Guide 7.0

Charge utile

nom. 2 kg, maxi 6 kg

Portée horizontale

600 mm

Portée verticale

Axe 3 : 200 mm

Portée, orientation

J4 : +/- 360 °

Précision de répétition horizontale

+/- 0,04 mm

Précision de répétition verticale

J3 : +/- 0,02 mm

Précision de répétition, orientation

J4 : +/- 0,02 °

Portée de fonctionnement maximale

Axe 1 : +/- 132 °, Axe 2 : +/- 150 °, Axe 3 : 200 mm, Axe 4 : +/- 360 °

Vitesse de fonctionnement maxi

J1, J2 : +/- 4.180 mm/s, J3 : +/- 1.000 mm/s, J4 : +/- 1.800 °/s

Moment d’inertie admissible

nom. 0,01 kg*m², maxi 0,08 kg*m²

Câblage électrique utilisateur

1 D-Sub 15 broches, 1x 9 pin round shape

Câblage pneumatique utilisateur

3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)

Axe Z

Ø Extérieur : 20 mm / Intérieur : 14 mm

Force de compression

83 N

Poids du produit

22 kg

Commande

Contrôleur intégré

Option de montage

Socle

Câble d’alimentation et de signalisation

Contenu de la Boîte

Raccordement à l’E/S standard, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot Epson (contrôleur intégré), Manuel d’installation / de sécurité, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble USB, Mode d’emploi (CD)