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Epson SCARA T6-B602S

Destiné à faciliter la manipulation automatisée de matériaux et doté d’un contrôleur intégré, ce robot de production d’entrée de gamme extrêmement compact et polyvalent est à la fois simple à installer et à utiliser. Il permet de manœuvrer des charges utiles pouvant atteindre 6 kg, pour un gain de productivité qui intéressera les clients en quête d’un robot de la série T qui manipule des pièces encombrantes et lourdes ou plusieurs pièces à la fois.

Simple

Il est doté d’un contrôleur intégré nécessitant une expertise technique et une intervention de l’utilisateur minimales. Son câblage très simple, facilite considérablement le fonctionnement et la maintenance.

Flexible

Ce robot a vocation à répondre aux besoins croissants de votre entreprise. Capable d’assumer une multitude de tâches, il possède 4 axes qui offrent un large éventail de mouvements, une capacité de charge allant jusqu’à 6 kg et une portée de 600 mm.

Abordable

Le robot SCARA T6 a été conçu pour répondre à des contraintes budgétaires précises : il possède donc des caractéristiques essentielles, sans fonctionnalités superflues. Il offre la garantie d’une faible consommation électrique, d’une limitation des temps d’arrêt imprévus et de coûts d’exploitation peu élevés.

Compact

Ce robot est économique dans tous les domaines, pas seulement sur le plan financier. À cet égard, le modèle affiche un encombrement réduit qui vient compléter le contrôleur intégré et la simplicité de câblage.

Unité moteur fonctionnant sans batterie Elle réduit les coûts d’exploitation et le temps d’arrêt des chaînes de production. Vous n’aurez plus besoin d’acheter, de remplacer, ni d’éliminer les anciennes batteries. Vous n’aurez plus besoin d’acheter, de remplacer, ni d’éliminer les anciennes batteries.

Caractéristiques principales

  • Grande portée et manipulation de charges utiles: Capacité de charge allant jusqu’à 6 kg et portée de 600 mm
  • Économies d’énergie: Faible consommation d’énergie et unité moteur fonctionnant sans batterie
  • Encombrement réduit: Contrôleur intégré et câblage simple pour un fonctionnement compact
  • Robot abordable d’entrée de gamme: Aucune fonctionnalité superflue
  • Polyvalence: Large éventail de mouvements grâce aux quatre axes

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis.

SKU: R11N043001
  • Informations générales

    Environnement de développement
    EPSON RC+ 7.0
    Langage de programmation
    Epson SPEL+ (multitâche possible)
    Options de matériel
    Carte maître d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
    Options de logiciel
    Lecture de code (reconnaissance OCR), External Control Point Motion (ECP), GUI Builder 7.0, RC+ API 7.0, Vision Guide 7.0
    Charge utile
    nom. 2 kg, maxi 6 kg
    Portée horizontale
    600 mm
    Portée verticale
    Axe 3 : 200 mm
    Portée, orientation
    J4 : +/- 360 °
    Précision de répétition horizontale
    +/- 0,04 mm
    Précision de répétition verticale
    J3 : +/- 0,02 mm
    Précision de répétition, orientation
    J4 : +/- 0,02 °
    Portée de fonctionnement maximale
    Axe 1 : +/- 132 °, Axe 2 : +/- 150 °, Axe 3 : 200 mm, Axe 4 : +/- 360 °
    Vitesse de fonctionnement maxi
    J1, J2 : +/- 4.180 mm/s, J3 : +/- 1.000 mm/s, J4 : +/- 1.800 °/s
    Moment d’inertie admissible
    nom. 0,01 kg*m², maxi 0,08 kg*m²
    Câblage électrique utilisateur
    1 D-Sub 15 broches, 1x 9 pin round shape
    Câblage pneumatique utilisateur
    3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
    Axe Z
    Ø Extérieur : 20 mm / Intérieur : 14 mm
    Force de compression
    83 N
    Poids du produit
    22 kg
    Commande
    Contrôleur intégré
    Option de montage
    Socle
    Câble d’alimentation et de signalisation
    3m
    Contenu de la Boîte
    Raccordement à l’E/S standard, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot Epson (contrôleur intégré), Manuel d’installation / de sécurité, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble USB, Mode d’emploi (CD)
  • Autres paramètres :

    Connexions
    USB Hi-Speed : compatible avec la norme USB 2.0, USB 3.0, Interface Ethernet (100 Base-TX/10 Base-T), Canaux E/A 18/12 standard

Accessoires

  • Accessoires

    Produit
    Quantité
    Prix
    Epson DeviceNet slave module T / VT series
    Disponible dans 4 semaines
    R12NZ900TE
    PRIX ACTUEL HT: 710,00 € HT
    Epson Profibus slave module T / VT series
    Disponible dans 4 semaines
    R12NZ900TF
    PRIX ACTUEL HT: 710,00 € HT
    Epson CC-link slave module T / VT series
    Disponible dans 4 semaines
    R12NZ900TD
    PRIX ACTUEL HT: 710,00 € HT
    Epson ProfiNet slave module T / VT series
    Disponible dans 6 semaines
    R12NZ900TG
    PRIX ACTUEL HT: 750,00 € HT
    Epson EtherNetIP slave module T / VT series
    Disponible dans 4 semaines
    R12NZ900TH
    PRIX ACTUEL HT: 750,00 € HT
    Epson EtherCat slave board T / VT series
    Disponible dans 8 semaines
    R12NZ900TX
    PRIX ACTUEL HT: 750,00 € HT
    Epson Tool Adaptor G6 / LS6 / T6
    Disponible dans 4 semaines
    R12NZ90036
    PRIX ACTUEL HT: 420,00 € HT
    Epson emergency kit (1m cable, terminal block)
    Disponible dans 4 semaines
    R12NZ90047
    PRIX ACTUEL HT: 270,00 € HT
    Epson emergency 1m cable (2xDSub, 25pin)
    Disponible dans 4 semaines
    R12NZ90045
    PRIX ACTUEL HT: 160,00 € HT
    Epson emergency 3m cable (2xDSub, 25pin)
    Disponible dans 4 semaines
    R12NZ9001Q
    PRIX ACTUEL HT: 230,00 € HT
    Epson emergency terminal block (25pin)
    Disponible dans 4 semaines
    R12NZ90046
    PRIX ACTUEL HT: 110,00 € HT
    Epson emerg. 1m cable one side open end
    Disponible dans 4 semaines
    SAFETYKABELRC170
    PRIX ACTUEL HT: 210,00 € HT
    Epson Hot Plug Kit TP3 incl 2m cable
    Disponible dans 4 semaines
    R12NZ900NL
    PRIX ACTUEL HT: 600,00 € HT
  • Peripherals

    Produit
    Quantité
    Prix
    Epson Teach Pendant TP3 with 5m cable
    Disponible dans 15 semaines
    R12NZ900N3
    PRIX ACTUEL HT: 1.990,00 € HT
    Epson Teach Pendant TP3 Wall Bracket
    Disponible dans 4 semaines
    R12NZ900NH
    PRIX ACTUEL HT: 200,00 € HT
    Epson Compact Vision CV2-L
    Disponible dans 4 semaines
    R12NZ900ZU
    PRIX ACTUEL HT: 2.170,00 € HT
  • Peripherals

    Produit
    Quantité
    Prix
    Epson Compact Vision CV2-HA
    Disponible dans 4 semaines
    R12NZ900TU
    PRIX ACTUEL HT: 4.170,00 € HT
    Epson Compact Vision CV2-SA
    Disponible dans 4 semaines
    R12NZ900TV
    PRIX ACTUEL HT: 3.170,00 € HT
  • Software

    Produit
    Quantité
    Prix
    Epson RC+ API 7.0 licence
    Disponible dans 4 semaines
    R12N795011
    PRIX ACTUEL HT: 900,00 € HT
  • Options

    Produit
    Quantité
    Prix
    Epson GUI Builder 7.0 licence
    Disponible dans 4 semaines
    R12NZ900AH
    PRIX ACTUEL HT: 520,00 € HT
    Epson ECP 7.0 licence
    Disponible dans 4 semaines
    R12N796011
    PRIX ACTUEL HT: 520,00 € HT

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