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Epson SCARA G6 Series

Le robot polyvalent SCARA G6-Series d’Epson peut effectuer des tâches variées nécessitant généralement un robot plus grand, et ceci malgré ses dimensions très compactes.


Enveloppe de travail optimisée

La conception avancée des robots G6-Series offre une enveloppe de travail maximale tout en gardant des dimensions très compactes. Par exemple, le robot peut effectuer des tâches avec un bras d’une longueur de 550 mm dans les situations nécessitant généralement une longueur de 600 mm.

La conception avancée des robots G6-Series offre une enveloppe de travail maximale tout en gardant des dimensions très compactes. Par exemple, le robot peut effectuer des tâches avec un bras d’une longueur de 550 mm dans les situations nécessitant généralement une longueur de 600 mm.

Les robots SCARA G6-Series offrent des performances parmi les meilleures de l’industrie, avec une enveloppe de travail remarquable et un encombrement minimal. Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,35 secondes, même durant un usage intensif. Un bras unique et très rigide permet la réduction des vibrations résiduelles, avec un mouvement de départ et d’arrêt fluide, même à vitesse élevée.

Les robots G6-Series sont la solution idéale pour les applications nécessitant une vitesse élevée avec une précision maximale, comme la production de pièces mécaniques et électriques, les applications « pick and place », l’équipement de petites pièces, le dosage et l’alimentation.

Caractéristiques principales

  • Robot SCARA compact et précis: Conçu pour une précision extrême dans les espaces de travail très restreints
  • Enveloppe maximale: Offre un usage de l'espace de travail équivalent à celui des bras robotisés plus grands
  • Temps de cycle courts: Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,35 secondes, même durant un usage intensif
  • Totalement intégré: Solution Epson complète avec robot, contrôleur et logiciel
  • Polyvalent et flexible: Une solution idéale pour différentes applications, de l’automobile au secteur pharmaceutique

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis.

  • Informations générales

    Modèle
    SCARA (4 axes)
    Charge utile
    nom. 3 kg, maxi 6 kg
    Portée horizontale
    450 mm
    Portée verticale
    Axe 3 : 150 mm
    Portée, orientation
    J4 : +/- 360 °
    Précision de répétition horizontale
    +/- 0,015 mm
    Précision de répétition verticale
    J3 : +/- 0,01 mm
    Précision de répétition, orientation
    J4 : +/- 0,005 °
    Portée de fonctionnement maximale
    Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 147,5 °, Axe 3 : 150 mm, Axe 4 : +/- 360 °
    Vitesse de fonctionnement maxi
    J1, J2 : +/- 6.440 mm/s, J3 : +/- 1.100 mm/s, J4 : +/- 2.400 °/s
    Moment d’inertie admissible
    nom. 0,01 kg*m², maxi 0,12 kg*m²
    Câblage électrique utilisateur
    1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches
    Axe Z
    Ø Extérieur : 14 mm
    Force de compression
    150 N
    Poids du produit
    27 kg
    Commande
    EPSON RC180, Epson RC620
    Option de montage
    Socle
    Classe de protection de salle blanche
    ISO 3 et ESD
    Câble d’alimentation et de signalisation
    3m
    Contenu de la Boîte
    Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur

Accessoires

  • Accessoires

    Produit
    Quantité
    Prix
    Epson Tool Adaptor G6 / LS6 / T6
    Disponible dans 4 semaines
    R12NZ90036
    PRIX ACTUEL HT: 420,00 € HT
  • Peripherals

    Produit
    Quantité
    Prix
    Epson Teach Pendant TP3 with 5m cable
    Disponible dans 15 semaines
    R12NZ900N3
    PRIX ACTUEL HT: 1.990,00 € HT

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