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SCARA G20 Series

Die SCARA-Roboter der G20-Serie sind speziell ausgelegt auf hohe Traglasten von bis zu 20 kg, beispielsweise schwere Bauteile oder Verpackungseinheiten. Dabei decken sie mit einer Armlänge von bis zu 1 Meter einen großen Arbeitsbereich ab. Dank des Epson Armdesigns mit hoher Steifigkeit bieten diese Roboter sowohl eine hohe Traglast als auch hohe Geschwindigkeit, in einem einzigen, kompakten System.

Große Tragkraft ohne Kompromisse

Durch ihre hohe Armsteifigkeit können die SCARA-Roboter der G20-Serie schwere Lasten mit hoher Geschwindigkeit bewegen, ohne Vibrationen. Sie sind schnell in jedem Anwendungsbereich, ob bei der Fertigung und Konfiguration oder beim Handling. Dabei sind sie insbesondere für Anwendungen wie die Montage schwerer Teile, das Verpacken und Palettieren sowie das Be- und Entladen die ideale Wahl.

Hochleistung im kompakten Design

Die SCARA-Roboter der G20-Serie gehören zu den leistungsstärksten Robotern ihrer Leistungsklasse und überzeugen mit einem herausragenden Bewegungsumfang bei maximaler Platzausnutzung. Sie bieten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,37 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg. Das einzigartige Armdesign mit hoher Steifigkeit sorgt für eine sehr geringe Restvibration, mit sanften Start- und Stoppbewegungen selbst bei hohen Geschwindigkeiten.

Herausragende Vielseitigkeit

Die Roboter der G20-Serie sind die ideale Lösung für Anwendungen, bei denen es auf hohe Geschwindigkeit und maximale Genauigkeit ankommt. So eignen sie sich beispielsweise für die Fertigung von mechanischen und elektronischen Bauteilen, die Bestückung (auch mit kleinen Teilen) sowie für die Dosierung und Beschickung.

Die Roboter der G20-Serie sind die ideale Lösung für Anwendungen, bei denen es auf hohe Geschwindigkeit und maximale Genauigkeit ankommt. So eignen sie sich beispielsweise für die Fertigung von mechanischen und elektronischen Bauteilen, die Bestückung (auch mit kleinen Teilen) sowie für die Dosierung und Beschickung. Flexible Montage Die SCARA-Roboter der G-Serie lassen sich ganz flexibel je nach der gewünschten Anwendung montieren. Unter anderem sind Boden-, Wand- und Deckenmontage möglich.

Produktmerkmale

  • SCARA-Roboter für schwere Lasten: Traglast von bis zu 20 kg ohne Abstriche bei der Geschwindigkeit
  • Großer Arbeitsbereich: Größerer Arbeitsbereich dank einer Armlänge von 1 Meter
  • Kurze Zykluszeiten: Zykluszeiten bis hinunter zu 0,37 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg
  • Vollständig integriert: Epson Komplettlösung aus Roboter, Steuerung und Software
  • Vielseitig und flexibel: Ideale Lösung für unterschiedlichste Anwendungen, von Automobilbau bis Pharmazie

Technische Daten

Die beschriebenen Produktmerkmale und Spezifikationen können jederzeit ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

  • Allgemeines

    Bauart
    SCARA (4 achsige Roboter)
    Traglast
    nom. 10 kg, max. 20 kg
    Reichweite Horizontal
    1000 mm
    Reichweite Vertikal
    Achse 3: 390 mm
    Reichweite Orientierung
    J4: +/- 360 °
    Wiederholgenauigkeit Horizontal
    +/- 0,025 mm
    Wiederholgenauigkeit Vertikal
    J3: +/- 0,01 mm
    Wiederholgenauigkeit Orientierung
    J4: +/- 0,005 °
    Max. Betriebsbereich
    Achse 1: +/- 152 °, Achse 2: +/- 152,5 °, Achse 3: 390 mm, Achse 4: +/- 360 °
    Max. Betriebsgeschwindigkeit
    J1,J2: +/- 11.500 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 1.700 °/s
    Zulässiges Trägheitsmoment
    nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
    Anwenderverkabelung Elektrisch
    1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
    Z-Achse
    Ø Außen: 18 mm
    Einpresskraft
    250 N
    Gewicht
    50 kg
    Steuerung
    EPSON RC180
    Art der Montage
    Boden
    Reinraum Schutzklasse
    ISO 3 & ESD
    Power - und Signalkabel
    3m, 5m, 10m, 20m
    Lieferumfang
    2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), Backup CD der Robotersteuerung (RC180), Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Maus und Tastatur (für RC620), Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB Programmierkabel (für RC180)
    Zertifikate
    Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998

Zubehör

  • Optionen

    Produkt
    Menge
    Preis
    Epson Tool Adapter G10 / G20 / LS10 / LS20
    Verfügbar in 4 Wochen
    R12NZ90037
    JETZT (exkl. MwSt.): 441,00 € exkl. MwSt.

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