Durch ein Bildverarbeitungssystem werden Objekte auch linear oder auf einem Drehteller zirkular auf dem Förderband erkannt. Der Roboter nimmt sie auf, ohne das Band anzuhalten. Über einen Encoder wird die Förderband-Bewegung permanent gemessen. Auch wenn sich die Geschwindigkeit zwischen Erkennung und Handhabung eines Objekts ändert, kann der Roboter dieses zielgenau greifen bzw. ablegen.