Epson SCARA T6-B602S

Der kompakte, vielseitige Industrieroboter mit integrierter Steuerung ist für eine einfache Installation und Nutzung ausgelegt. Er eignet sich hervorragend für die automatisierte Handhabung von Nutzlasten bis zu 6 kg. Profitieren Sie von höherer Produktivität in Anwendungen mit Transport größerer oder mehrerer Teile gleichzeitig.

Einfach

Der Roboter verfügt über eine integrierte Steuerung, die Ihnen die Programmierung und Inbetriebnahme besonders einfach macht. Auch die Verkabelung erleichtert die Bedienung und Wartung.

Flexibel

Der SCARA T6 ist für steigende Anforderungen Ihres Unternehmens ausgelegt. Mit 4 Achsen und einem umfangreichen Bewegungsbereich ist er für eine breite Palette an Anwendungen, eine Nutzlast von bis zu 6 kg und eine Reichweite von 600 mm geeignet.

Kostengünstig

Der SCARA T6 ist speziell für knappe Budgets konzipiert und bietet nur die wesentlichen Funktionen ohne überflüssige Details. Zusätzlich profitieren Sie von einem deutlich reduzierten Energieverbrauch, einem Minimum an ungeplanten Ausfallzeiten sowie geringen Betriebskosten.

Platzsparend

Dieser Roboter ist für Wirtschaftlichkeit in allen Bereichen ausgelegt, nicht nur beim Budget. Der Footprint des Roboters ist sehr klein, da sowohl die Steuerung als auch die Verkabelung integriert sind.

Motoreinheit ohne BatterieSie brauchen keine Batterien zu kaufen, auszutauschen und zu entsorgen – das reduziert Betriebskosten und Ausfallzeiten in der Produktionslinie.

Produktmerkmale

Hervorragende Reichweite und Handhabung der Nutzlast: Nutzlast bis zu 6 kg, Reichweite von 600 mm
Energiesparend: Geringer Energieverbrauch und Motoreinheit ohne Batterie
Kleine Standfläche: Integrierte Steuerung und einfache Verkabelung für platzsparenden Betrieb
Erschwinglicher Roboter der Einstiegsklasse: Keine überflüssigen Funktionen
Flexibilität: Umfangreicher Bewegungsbereich mit vier Achsen

Technische Daten

Die beschriebenen Produktmerkmale und Spezifikationen können jederzeit ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

Allgemeines

Entwicklungsumgebung

EPSON RC+ 7.0

Programmiersprache

Epson SPEL+ (Multitasking möglich)

Hardware-Optionen

Feldbus E/A Master (DeviceNet, Profi-Bus, Ethernet/IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), Programmierhandgerät, Bedienerhandgerät

Software-Optionen

Barcode-Ablesung (OCR-Erkennung), External Control Point Motion (ECP), GUI Builder 7.0, RC+ API 7.0, Vision Guide 7.0

Traglast

nom. 2 kg, max. 6 kg

Reichweite Horizontal

600 mm

Reichweite Vertikal

Achse 3: 200 mm

Reichweite Orientierung

J4: +/- 360 °

Wiederholgenauigkeit Horizontal

+/- 0,04 mm

Wiederholgenauigkeit Vertikal

J3: +/- 0,02 mm

Wiederholgenauigkeit Orientierung

J4: +/- 0,02 °

Max. Betriebsbereich

Achse 1: +/- 132 °, Achse 2: +/- 150 °, Achse 3: 200 mm, Achse 4: +/- 360 °

Max. Betriebsgeschwindigkeit

J1,J2: +/- 4.180 mm/s, J3: +/- 1.000 mm/s, J4: +/- 1.800 °/s

Zulässiges Trägheitsmoment

nom. 0,01 kg*m², max. 0,08 kg*m²

Anwenderverkabelung Elektrisch

1x D-Sub 15 pin, 1x 9 pin round shape

Anwenderverkabelung Pneumatisch

3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)

Z-Achse

Ø Außen: 20 mm / Innen: 14 mm

Einpresskraft

83 N

Gewicht

22 kg

Steuerung

Integrierter Controller

Art der Montage

Boden

IP Schutzklasse

IP20

Power - und Signalkabel

Lieferumfang

Anschluss für Standard I/O, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter (integrierter Controller), Installation / Sicherheits-Handbuch, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB-Kabel, Bedienungsanleitung (CD)